工業(yè)機(jī)器人是具有感知、思維、決策和動(dòng)作功能的智能機(jī)器。指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人，種固定或移動(dòng)地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

　  工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類；按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等五種；按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，主要有焊接、裝 配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用各大行業(yè)，主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。